中文名称：马皇后
子嗣：尼禄
小阿格里皮娜(15年11月7日-59年3月)，全名尤利亚·维普桑尼亚·阿格里皮娜(Julia Vipsania Agrippina)，古罗马皇后，暴君尼禄的母亲。她是罗马帝国早期的著名妇女，也是古代世界最有名的投毒者之一。
乌比奥鲁姆，这个城市后来改名为"Colonia Agrippinae"(意为阿格里皮娜的移民城)，即今日德国的科隆。阿格里皮娜结婚3次。她的第一个丈夫与她生育了一个男孩，这孩子取名为卢西乌斯，然而他更出名的名字是"尼禄"。她想尽办法让他儿子出人头地，后来，她嫁给了一个家财万贯的富豪，有了向上爬的资本，让儿子受到了上等教育。据信，阿格里皮娜毒死了她的第二个丈夫。
公元49年，罗马皇帝克劳狄一世(他是阿格里皮娜的舅父)成为她的第三任丈夫。他把尼禄收为养子。54年克劳狄一世被毒杀身亡，大多数历史学家认为这肯定是阿格里皮娜干的。当尼禄顺利地继承王位之后，阿格里皮娜希望能对他加以控制。然而当阿格里皮娜反对尼禄与波皮亚·塞宾娜的婚姻时，尼禄的疯狂使他杀死了母亲。59年阿格里皮娜被尼禄的近卫军杀害。 此外，小阿格里皮娜和她母亲大阿格里皮娜除了血脉相通之外，人品行事完全不同，小阿格里皮娜几乎是淫荡、恶毒、阴险的代名词。