踏弩比背弩还要小,或称踏张弩，弩按拉弦方式可分臂张弩、腰张弩、蹶张弩等。是一种用脚踩踏机括而发箭的弓。踏弩至少在战国末期就已出现，秦军武器尚有踏弩。秦兵马俑曾出土大量踏弩。安放在马蹬之下，用脚踏发，故称踏弩。踏弩用绳索缚于马镫下，弩臂发箭口向前。同时，另用一根绳子联于弩机，缚于骑马人的脚胫上。 使用时，将弩中的箭对准敌人，只要用脚一蹬，通过绳索引发踏弩，箭即从马镫上发出，可以射伤敌方人马。这种武器又叫做腰开弩，弩按拉弦方式可分臂张弩、腰张弩、蹶张弩等。是一种用脚踩踏机括而发箭的弓。一般的人类在使