开始 公元前202年(高祖五年)十月下旬，灌婴引兵进占彭城，同时攻下楚地许多地区。被刘邦封为淮南王的英布也遣将进入九江地区，诱降了守将、楚大司马周殷，随后合军北上进攻城父(今安徽涡阳东)。刘邦也由固陵东进，形势对楚极为不利，项羽被迫向东南撤退。十一月，项羽退至垓下(今安徽灵壁东南，一说在今河南鹿邑县境内)，筑垒安营，整顿部队，恢复军力，此时楚军尚有约十万人。韩信、彭越、英布等会合刘邦后，汉军参战兵力已超过60万人，十二月(前202年初，当时以十月为岁首)在垓下将向江南撤退的十万楚军层层包围