刘光世，字平叔，保安军（治今陕西志丹）人，父亲刘延庆，是北宋末年著名的“长腿将军”。这名“长腿将军”曾在童贯手下任宣抚司都统制统兵十万“联金攻辽”前去收复燕京，然而战斗尚未打响，他在后面已经开溜了。不过，他溜来溜去，最后溜不过命运，靖康元年（公元1126年），金军攻入汴京，他和长子刘光国一起开溜，还没出城，就被乱兵砍死。刘光世是刘延庆的第二个儿子，以荫补入官为三班奉职，累升领防御使，鄜延路兵马都监，蕲州防御使。他的脱逃术显然深得父亲真传，而且经过自己努力修炼，登峰造极、炉火纯青，历经多次战乱，从