努尔哈赤及其弟舒尔哈齐隶李成梁麾下的时候，每有征战，勇敢冲杀，捷足先登，屡屡荣立战功，颇受李成梁的赏识。
从此努尔哈赤逐渐接近了李成梁，作了随从和侍卫。他俩形影相随，出入京师也不离左右，关系很密切，有的史料说他们“谊同父子”。下面趣历史小编就为大家带来详细的介绍，一起来看看吧!
李成梁曾经是努尔哈赤的军事教父。
万历十一年(1583年)，李成梁再度发兵攻王杲之子阿台，努尔哈赤父塔克世为王杲孙女婿，死于此次战乱，努尔哈赤与其弟舒尔哈齐被俘。之后被李成梁收养，在其部队当了三年兵。
《明史纪事本末》则说塔克世虽属王杲一系，但已归附李成梁，因充当这次行动的前驱而战死。所以李成梁将塔克世所遗土地人马派给努尔哈赤，并给都督敕书，令袭都督指挥衔。努尔哈赤后来羽翼丰满，统一女真各部，建元后金之后，报父祖之仇是他讨明的所谓“七大恨”之一。
李成梁晚年与努尔哈赤往来甚密，曾一度有倚仗努尔哈赤之兵袭占朝鲜自立的野心。于边事又常有敷衍之举。只要努尔哈赤表示忠心，即“保奏给官”，甚至“弃地以饵之”，因此被宋一韩、熊廷弼等廷臣所参劾。所以建州势力能够在辽东的崛起，与李成梁的包庇不无关系。
努尔哈赤在十五六岁的时候，曾被辽东名将李成梁收养，在其部队当了三年兵。这是努尔哈赤人生的一大际遇。这三年，使他的武艺大为长进，刀、弓、剑、棍等都能娴熟运用。与敌人接阵时，努尔哈赤表现神勇，常常瞬间便将敌人斩于马下。
这三年的军旅生涯，成为了努尔哈赤一生的重要的军训阶段。努尔哈赤很擅长骑射，这是他的看家本领。据说，有一次，努尔哈赤巧遇一名骑手。这名骑手携带一把很漂亮的弓箭，引起努尔哈赤的注意。一打听，原来此人就是栋鄂部赫赫有名的纽翁锦。
纽翁锦遐迩闻名，擅长骑射。努尔哈赤派人将纽翁锦热情地邀请到跟前，对他大加赞扬。然后，便手指百步以外的一棵柳树，请他献技表演。纽翁锦胸有成竹，安然下马，沉着冷静，举弓搭箭，连发五矢。结果大失水准，三中两失。所中的三矢，落点也上下不一。
努尔哈赤跃跃欲试，也连发五矢，结果五矢皆中，且落点相去甚近。从人见了无不喝彩，纽翁锦也大吃一惊。这个本领就是他在部队里学习来的。努尔哈赤少年即有大志。这个祖、父被杀事件，成为他心中永远的痛。
在事件后的三个月，他终于起兵攻打尼堪外兰，迈开了其万里长征的第一步。努尔哈赤同尼堪外兰为敌，受明国猜忌，一时陷于内外孤立的险恶境地。努尔哈赤为报父祖之仇，毅然起兵。癸未岁，即明万历十一年(一五八三年)五月，努尔哈赤联合盟友，举兵攻打尼堪外兰的图伦城。
这是努尔哈赤为此后建立的后金国、大清国打响的第一仗，意义非同凡响。努尔哈赤的兵力很少，武器很弱。兵力不满一百人，兵甲只有十三副。其盟友之一的萨尔浒城主诺米纳(诺密纳)，竟然临阵背约不赴，退出战斗。努尔哈赤不为所动，仍然率众攻打尼堪外兰的图伦城。
他们凭借勇敢的精神和旺盛的气势，居然攻下了图伦城。尼堪外兰临阵惧战，带着妻儿偷偷地溜走了。攻下图伦城后，努尔哈赤就返回了驻地。首战告捷，大长了努尔哈赤的志气，大灭了尼堪外兰的威风。从此，努尔哈赤走上了统一女真的征程。