万安公主(?—?)，唐玄宗女，母不详。开元四年(716年)五月二十日，睿宗崩于百福殿，二十五日，以万安为女道士，为睿宗追福。大概从此万安就出家为女道士(《公主传》作“天宝时为道士”可能有误)，但开始时一直住在宫中，直到天宝七年(748年)，才出居金仙观，同时赐实封一千户，奴婢随从仍然按照公主标准配给。安史之乱后，玄宗退位为太上皇，等于半囚禁，只有万安、楚国二位公主被允许进宫料理玄宗的起居。

　　《新唐书·诸帝公主》

　　万安公主，天宝时为道士。

　　开元新制：长公主封户二千，帝妹户千，率以三丁为限;皇子王户二千，主半之。左右以为薄。帝曰：“百姓租赋非我有，士出万死，赏不过束帛，女何功而享多户邪?使知俭啬，不亦可乎?”于是，公主所禀殆不给车服。后咸宜以母爱益封至千户，诸主皆增，自是著于令。主不下嫁，亦封千户，有司给奴婢如令。