我们首先了解一下三国时期武将的职位等级划分：

　　大将军——骠骑将军——车骑将军——卫将军——四方将军——四征/四镇将军——四安/四平将军——杂号将军——中郎将——校尉——司马

　　赵云：刘备夺取荆南四郡之时任命赵云为偏将军，进位汉中王之时，民间流传的“五虎上将”中，马超，黄忠，关羽、张飞被任命为四方将军，唯独赵云仅仅被任命为翊军将军。汉水之战，赵云以少胜多击败曹操，被称为虎威将军，但是虎威将军虽然名字霸气，本质上依然属于杂号将军，和赵云同级的杂号将军有很多，可能是因为赵云反对刘备东征，所以刘备也没有给他升官。直到刘禅继位，赵云才被任命为征南将军。诸葛亮第一次北伐失败以后，赵云因为“箕谷不戒之失”，被贬位镇军将军，也就是说，实际上终赵云一生，最高级别不过昙花一现的征南将军，并没有受到蜀汉朝廷的重用。

　　马超：马超是刘备生前任命官位最高的武将，刘备称王之时，马超被任命为左将军，而实际上刘备称王之前在汉朝廷的官职就是左将军，可见在蜀汉集团，左将军这个官职的含金量是高于前将军、后将军与右将军的，刘备称帝之时，被任命为仅次于大将军的骠骑将军。

　　张飞：刘备称汉中王，拜张飞为右将军，刘备称帝之时，被任命为车骑将军，在蜀汉武将中，职位仅次于马超，但是张飞同时掌管军权，而马超这个骠骑将军却有名无实。

　　关羽：刘备称王之时，关羽被任命为前将军，这已经是刘备能够给予关羽的最高级别职位了，关羽作为刘备集团最重要的名将，和刘备的关系非同一般，可惜在刘备称帝之前，关羽已经身死，不然大将军的位置非他莫属。

　　黄忠：黄忠原本只是小小的中郎将，官位还不如杂号将军赵云，但是黄忠定军山一战，阵斩夏侯渊，一战成名，刘备为了表彰黄忠，立即连升三级，加封其为征西将军，这时候黄忠官位甚至要高于关羽，刘备称王之时，黄忠再加一级，最终被任命为后将军。

　　魏延：魏延被称为蜀汉第六虎，甚至有人认为魏延能够把赵云从五虎挤下来，在正史中，诸葛亮是很重用魏延的，魏延原本只是小小的牙门将(杂号将军的最低等)，刘备称汉中王之时，魏延就任镇远将军，与赵云平级，刘备称帝之时，魏延被任命为镇北将军，此时已经与赵云拉开差距，高于赵云的虎威将军整整一级，但是刘禅继位以后，可能是因为赵云当年曾经在长坂坡救下他，所以直接进封赵云为征南将军，这一时期魏延的职位是稍微低于赵云的，但是，随着赵云兵败箕谷，魏延的官位又超越赵云。阳溪之战以后，魏延因为取得阳溪大捷，被加封为征西大将军，表面上看，魏延属于四征将军，与原来的四镇平级，似乎也没高多少。但是，注意魏延是征西大将军，而不是征西将军，蜀汉武将当时就魏延职位最高，魏延在蜀汉的军权已经仅次于诸葛亮了。

　　夏侯霸：夏侯霸投靠蜀汉以后，被任命为车骑将军。

　　姜维：诸葛亮病逝以后，姜维的地位并不高，仅仅被封为辅汉将军，属于杂号将军，蒋宛任大将军时期，姜维因为多次率领偏师入羌，打败郭淮，被任命为镇西大将军，费袆主政时期，姜维被任命为卫将军。后来费袆身死，姜维因为取的北伐以来的最大胜利——洮西大捷，被任命为大将军，登顶蜀汉武将巅峰。

　　因此，蜀汉武将官位最高的不是五虎上将，而是蜀汉后期“九伐中原”的姜维。