性教育是每一个人从童年到成年必学的一门功课，在古代，皇帝的子嗣往往关乎江山社稷，所以，他们的房事也是重中之重。古有三年一选秀，以充实后宫，为皇上延绵子嗣。
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进宫的秀女往往是清白之身，但是皇上的第一次却不是与他的第一任老婆的。清朝皇宫明文规定，皇帝在结婚之前必须熟悉临行技巧，宫中会精选挑选8名品行端正的宫女供皇帝测试。这8名宫女被宠幸之后，虽不能封为妃嫔，但是却可以每月拿俸禄，不再像其他的一般宫女从事劳役，这也算是一件美差了。
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清朝的康熙皇帝8岁登基，大婚之时才11岁，妻子赫舍里氏也才12岁，但是两人从小就青梅竹马，两小无猜，“绕床弄青梅”、“羞颜尚不开”，少年初成的康熙皇帝和情窦初开的赫舍里氏这对小夫妻婚后恩爱甜蜜，生活非常和谐，彼此感情颇深，是一对幸福的夫妻。
晋武帝司马炎也在儿子大婚之前，指配了一名宫女去太子东宫去教太子房帏之事，宫女在离开东宫之后已经怀孕，但是太子还不知，等到孩子活泼乱跳的时候，才知道这个是自己的儿子。
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除了宫女，奶妈也是皇帝的性启蒙老师，奶妈从皇帝襁褓到成年，一直陪在皇上身边，也算是亲近之人。历史上最为著名的就是明宪宗朱见深的奶妈万氏，成熟、丰韵的万氏颇得皇帝宠爱，所以说，萝卜青菜，各有所爱，并非所有皇上都爱青涩美人啊!