都是蜀汉名将，小说中赵云很牛，贵为蜀汉五虎将，又是刘备的盟兄弟，人称四千岁。叫桃园三结义，后续赵子龙。事实上，魏延比赵云更优秀。
刘备善于识人，正在创业的刘备一定会重用开拓性的将领，魏延正是如此，而赵云性格很谨慎，善于守城。下面从刘备在世时，二人的升迁来说明：赵云建安五年参加刘备军，直到建安十四年当了9年偏将军，同年升牙门将军，五年后建安十九年升翊军将军。而魏延建安十九年参加刘备军，牙门将军。只过了五年，建安二十四年跃升镇远将军，领汉中太守。
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按理说，赵云是老资格的将领，魏延只是小字辈，和赵云的资历没法比，刘备却慧眼识英才，可见魏延不是一般的有本领。想起魏延做汉中太守的那句话：建安二十四年(219年)，刘备于沔阳自称汉中王，并定治所于成都，于是当留大将以镇汉中，当时大多数人的意见都认为张飞应当担任汉中太守，张飞也觉得这个位置非自己莫属，但是刘备却意外的提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并将魏延从牙门将军升为镇远将军。全军上下听闻此事一片震惊。一日，刘备大会群臣，问魏延道：“今天委任你这个重任，你打算说点什么吗?”魏延朗声答道：“如果曹操举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞并了他。”刘备听后感到十分满意，群臣也为魏延这番话而称赞其雄豪。
这就是魏延，如果赵云，肯定没有如此豪气。
赵云是个很谨慎的人，人品上没有瑕疵。因此当同姓赵范把自己的嫂子美女樊夫人介绍给赵云，赵云死活不答应，而且因此翻脸。这事在刘备身上没话说，刘备可以娶小萝莉孙权的妹妹，可以娶别人的老婆刘璋的儿媳，可以把女人当衣服，每次战争刘备比兔子跑得还快。可赵云不行，他是一个重视操守的人。
魏延有胆识，有谋略，著名的子午谷奇谋。依《三国志》补注《魏略》的记载：诸葛亮第一次北伐时，魏延曾在军议上提出建议，因长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵五千，由子午谷直取长安，并认为夏侯楙一定会弃城逃走，而诸葛亮认为此计悬危而不用。魏延敢冒险，赵云不冒险。因此赵云不建议刘备攻打东吴，当时魏延是汉中太守，把守着蜀汉的边塞。
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魏延是名将，善养士卒，勇猛过人，也就是士兵们喜欢为他卖命。赵云循规蹈矩，就是刘备父子身边的忠诚侍卫，最后又被向宠取代。
魏延在蜀汉官至前军师、征西大将军，持节领凉州牧，进封南郑侯，属于国家和军队的首席领导人之一，而赵云终其一生不过是镇东将军，建兴六年(公元228年)诸葛亮第一次北伐街亭惨败，赵云降三级贬为镇军将军，一气之下病倒第二年病亡，追封顺平侯。
喜欢赵云的是诸葛亮，可惜赵云不是帅才;喜欢魏延的是刘备，可惜刘备死的早。假如魏延也在保卫蜀汉的战役中早逝，魏延一定属于和关张齐名的将领。
魏延比赵云更优秀，这是大将，要的是上阵杀敌，自己当统帅，魏延和曹魏名将郭淮交手，书上说：八年，使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳溪，延大破淮等，迁为前军师征西大将军;而就是这个郭淮，却让诸葛亮的继承人家姜维束手无策，还是资料：八年，陇西、南安、金城、西平诸羌饿何、烧戈、伐同、蛾遮塞等相结叛乱，攻围城邑，南招蜀兵，凉州名胡治无戴复叛应之。讨蜀护军夏侯霸督诸军屯为翅。淮军始到狄道，议者佥谓宜先讨定枹罕，内平恶羌，外折贼谋。淮策维必来攻霸，遂入沨中，转南迎霸。维果攻为翅，会淮军适至，维遁退。进讨叛羌，斩饿何、烧戈，降服者万馀落;姜维出石营，从强川，乃西迎治无戴，留阴平太守廖化於成重山筑城，敛破羌保质。
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淮欲分兵取之。诸将以维众西接强胡，化以据险，分军两持，兵势转弱，进不制维，退不拔化，非计也，不如合而俱西，及胡、蜀未接，绝其内外，此伐交之兵也。淮曰：“今往取化，出贼不意，维必狼顾。比维自致，足以定化，且使维疲於奔命。兵不远西，而胡交自离，此一举而两全之策也。”乃别遣夏侯霸等追维於沓中，淮自率诸军就攻化等。维果驰还救化，皆如淮计。
不过有本事的人都有脾气，诸葛亮不喜欢有脾气的，比如关羽还有魏延，因此会打仗的魏延最后惨死，如果刘备还活着，肯定会对魏延大加封赏，可惜历史不能假设。