薄姬，父亲吴人姓薄氏，秦时与故魏王宗家女魏媪通，生薄姬。薄姬原是项羽部将魏豹的妾室，魏豹被韩信击败后，薄姬被召入汉宫，但入宫一年多，却连刘邦的面都没有见过。

　　薄姬年少时，与管夫人、赵子儿交好，约定三人之中不管谁先富贵，都不要忘了其他二人。后来管夫人、赵子儿先后受到刘邦宠幸。但她们忘记了昔日的情谊，便故意拿当年的薄姬开涮，她们说魏豹宠幸过一个薄姓的女人，这个女人经人相面说有可能是天子的母亲。说者无心听者有意，刘邦果然动了心思。

　　就在头一天晚上，薄姬做了一个怪梦，梦中飞来一条龙，盘踞在她的身上。梦醒后正在诧异之中，却忽然得到了为刘邦侍寝的机会，于是便将这个梦境告诉了刘邦。刘邦一听，十分高兴，认为此事乃是天缘，对薄姬说：“这是你将要富贵的征兆。”

　　之后，薄姬即有身孕，生下儿子刘恒，而薄姬也再没有得到刘邦的宠幸。刘恒八岁时被封为代王。刘邦驾崩后，因为薄姬少见刘邦，地位也不高，所以准许她出宫，从其子到代地就国，是为代王太后。

　　吕后死后。大臣议立新帝，认为外家吕氏不善，皆称薄姬仁善，故迎立代王刘恒为帝，是为汉文帝，尊薄姬为太后。前157年，汉文帝死后，太子刘启即位，是为汉景帝，尊祖母薄姬为太皇太后。公元前155年，薄姬去世，葬于南陵。东汉光武帝刘秀时，追尊为高皇后。