历史上岳飞使用的铁枪，小说中被演化为“沥泉枪”，这是为小说情节而设置的，岳飞确实很善射，《岳飞新传》中的一段：岳飞非常喜爱武术，弓弩是宋时的主要兵器，时称“军器三十有六，而弓为称首;武艺一十有八，而弓为第一”。弩，其实是弓的一种。弓可步兵和骑兵通用，弩一般用足蹶开张，故只能由步兵使用，弩箭比弓前射程远，洞穿力强。衡量一个人的武艺，主要是看他能挽多大的“弓弩斗力”和射箭的准确性，时称“射亲”。
岳飞年纪不满二十岁，已能挽弓三百斤(宋朝一斤约合今1.2市斤)，用腰部开弩八石(宋朝一石为92.5斤，约合今110市斤)。按宋朝军制，“弓射一石五斗”，已算武艺超群，可选充“班直”，当皇帝的近卫。北宋武士挽弓的最高纪录也只有三石。可知岳飞的挽弓能力已至登峰造极的境地。
岳飞十几岁时，曾向“乡豪”周侗学习射箭，周侗当众表演，连发三箭，都射中靶心。岳飞取过弓来，也射了两箭，居然射破周侗的箭筈，周侗大惊，立即将两张心爱的弓赠送岳飞。只花费数日功夫，周侗就传授了岳飞全部射箭的诀窍，经过苦心练习，岳飞能够左右开弓，百发百中。
沥泉神矛，湛卢剑沥泉是一枪名，此枪为历史抗金名将岳飞所用，《说岳全传》里，有关此枪的来历是这样描写的：“(岳飞)出了庵门，转到后边，只见半山中果有一缕流泉，旁边一块大石上边，镌着‘沥泉奇品’四个大家，却是苏东坡的笔迹。岳飞看到，那泉上有一个石洞，洞中却伸出一个斗大的蛇头，眼光四射，口中流出涎来，点点滴滴，滴在水内。
岳飞想道：‘这个孽畜，口内之物，有何好处?滴在水中……待我打死他。’便放下茶碗，捧起一块大石头，觑得亲切，望那蛇头上打去。不打时犹可，这一打，不偏不歪，恰恰打在蛇头上。只听得呼的一声响，一霎时，星雾迷漫;那蛇铜铃一般的眼，露出金光，张开血盆般大口，望着岳飞扑面撞来，岳飞连忙把身子一侧，让过蛇头，趁着势将蛇尾一拖，一声响亮，定睛再看时，手中拿的那里是蛇尾，却是一条丈八长的蘸金枪，枪杆上有‘沥泉神矛’四个字。回头看那泉水，已干涸了。并无一滴。”
岳家枪在岳家拳械系列中占据首要位置，技击方法独特，号称枪中之王，岳家枪动作古朴，招招制敌，一击必杀，进攻有刺，戳、点、扫、挑;防守有格，拨、架、挡、淌。它的独特之处是将防守和进攻两动融为一体，攻防一次完成;防中带攻，攻中没防，使敌人无还击之机。岳家枪的绝技有“大漠孤烟”和“长河落日”。
岳家枪术中最高层次的还是以沥泉为名，岳家枪术中最高层次的还是以沥泉为名的枪术套路——沥泉枪。沥泉枪枪法集中了岳家枪之精华，整个套路三十六个动作无任何花招，招招实实在在。一招含三招，三招变九招，招招隐藏杀机，招扫出奇制胜。