魏延，三国中比较有争议的人物，被孔明说有反骨，死前还在算计人家，其实从刘备入川开始，魏延是少数得到刘备和诸葛亮同时赏识的将领，魏延也不负众望，将汉中守的固若金汤，子午谷奇谋更是直观的反应了，魏延的军事才华。
魏延是哪里人
魏延，字文长，义阳人，也就是现在的河南信阳市浉河区三里店，魏延在跟随刘备之前，三国志等史书上没有记载，反正历史崔是没有找到，魏延这个人，出现在史书中，是从刘备入川，帮刘璋对抗张鲁开始的。
赤壁之战后，刘备接过刘表旧部的荆州四郡，加上借来的南郡，卧龙在左、凤雏在右，足足发展了3年，三年后在张松的撮合下，刘璋派法正找来刘备，一起对抗张鲁，也就在这个时候，魏延带着部曲，跟随刘备一起来了益州。
和演义小说不同的是，史册中的魏延，首次出场，能力就得到刘备的肯定。
刘皇叔入川后，和刘璋决裂，皇叔开始诸葛亮的三分计策，逐步吞并刘璋的势力，刘璋虽然很软弱，但是刘璋集团内部，人才还是有的，期间庞统战死，不得已刘备强行征调张飞进川帮忙，而他的军师就是诸葛亮。
正是在这样残酷的战争环境中，魏延脱颖而出，屡立战功，被升为牙门将军。
东汉末年，虽然全国各地都是军阀，但是名义上，老大还是汉献帝，对于手中握有权力的军政首脑，心中难免会有点小九九，于是他们开始独创官位，从而消弱皇权的影响，曹操创立军师祭酒，而牙门将军，也是刘备所独创的。
刘备的第一任牙门将军，是赵云，赤壁之战前，接受刘琮投降的曹操，再占江陵，对刘备展开追杀，在长坂坡，刘皇叔丢下全家老小自个跑了，只有赵云护送刘禅，安全的见到了他老爹，这才有了牙门将军的官职。
而牙门将军的具体职责，类似刘备身边的军事参谋，战时可以统领最精锐的亲兵，坐镇中央，需要文武全才，刘备封魏延为第二任牙门将军，可见对魏延的信任。
建安十四年，也就是公元219年，刘备取得汉中之战胜利后，自封汉中王，此时对于魏延来说，最重要的就是争取汉中太守。
如果说荆州是蜀汉的东大门，抵御的是来自江东的威胁，那么汉中就是蜀汉的北大门，抵御的就是曹魏的正面进攻，荆州由关羽镇守，汉中无论是按资历，按辈分，满朝文武，都认为是张飞来把关。
最后的结果，出人意料，刘备选择了魏延，历史崔在翻阅资料的时候，比较赞同一位网友的见解，主要分两个部分：
第一，张飞作为万人敌的猛将，作战风格有点类似他的丈人，夏侯渊，比较适合偏门抢攻，以往的战绩也应征了这一点，而且在定军山，曹操留夏侯渊镇守汉中，却被黄忠一箭杀了。
第二，三国志的作者陈寿是这样评价魏延的：延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。
“善养士卒，勇猛过人，又性矜高”这不是关羽吗，魏延与关羽相似的风格，按照诸葛亮的《将苑》中，对于仁将是这样描述的：道之以德，齐之以礼，而知其饥寒，察其劳苦，此之谓仁将。
当然，张飞虽然没有得到汉中太守的位置，但是刘备让他镇守的阆中，可以认为是成都的第二道防线，是蜀中防御的战略要地。
而魏延在汉中太守这个位置上，一坐就是9年，在这个九年里，魏延对汉中进行了全方位的改造，无论蜀汉经历怎样的巨变，曹魏没有一个人有勇气来进攻过这里，甚至在魏延死后，姜维统兵的日子里，这里依然是最坚固的防守堡垒。
魏延的子午谷奇谋
刘备死后，魏延就成了诸葛亮北伐战争中，最为倚重的将领之一，公元227年，诸葛亮预备北伐，进驻汉中，封魏延为丞相司马、凉州刺史，而说到北伐中的魏延，绕不开的，就是魏延的子午谷奇袭。
子午谷在陕西长安县南边，是汉中通向关中的一条谷道，是秦岭六条连接西南的大道中最险峻的一条，正因为他的险峻、人迹罕至，所以很多统兵大将，希望从这里展开奇袭，不过这条古道，据说在唐朝时，变成了高速公路，为了给杨贵妃运输荔枝，这是后话。
魏延提出子午谷奇袭，借鉴的案例就是韩信的明修栈道暗度陈仓，用明显的军事行动，从正面迷惑敌人，掩盖自己真实的攻击路线，他要求诸葛亮继续他的北伐，吸引魏军主力，只要给魏延一万人马，就可以通过子午谷奇袭，一举拿下长安和潼关。
长安拿下，诸葛亮再兵出斜谷，与魏延会师与潼关，就可以切断西凉和中原的联系，继而蚕食整个凉州，此后以长安为根据地，就有了与魏国长期对战的资本。客观来讲，当时蜀军的当兵作战能力，是明显弱于魏国的，通过占据凉州，将可以建立一支精锐的骑兵。
这将是一次非常冒险的军事行动，但是根据魏延的调查，当时长安的守将叫夏侯楙，是夏侯渊的儿子，这家伙不像他老爹，是利用裙带关系，才坐上的高位，基本就是个草包，奇袭长安的计划，成功率很大。
以下是历史崔引用《魏略》中的原文：
“闻夏侯楙少，主婿也，怯而无谋。今假延精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可到长安。楙闻延奄至，必乘船逃走。长安中惟有御史、京兆太守耳，横门邸阁与散民之谷足周食也。比东方相合聚，尚二十许日，而公从斜谷来，必足以达。如此，则一举而咸阳以西可定矣。”
但是，诸葛亮没采用，原因有很多种，大部分都倾向于，诸葛亮求稳，不喜冒险，魏延也是这么认为“延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。”
事实是不是这样呢?如果关注历史崔的中国历史名人有段时间的朋友，应该可以看到，从秦国开始，真正以灭国为前提的大兵团作战，不是占地，而是灭敌，只有消灭对方的战斗主力，战争才有意义。
回到三国，曹操之所以能吞并袁绍的地盘，最主要的原因，就是在官渡之战中，消灭了袁氏最精锐的8万军队，退一步讲，就算魏延的计划，可以成功，蜀国占领长安和凉州，此时蜀国的战略中心必将前移，进入长安，而单凭蜀军羸弱的防线，是无法阻挡魏国精锐部队，疯狂进攻的。
此时，放弃了西蜀的地理优势，如果无法守住长安，前有追兵，后有天险，蜀国连翻本的机会都没有。
魏延为什么会造反
三国演义里，诸葛亮第一次见到魏延，就说人家有反骨，劝刘备不要留下他，其实就算不看史书，现实中，如果你去公司面试，刚和老板谈到一半，突然有人冲进来说你这人不能用，迟早会出卖公司机密。
老板的反应，肯定以为这名员工有脑子有问题，不仅不可能阻止老板录用你，多半自己也会被炒鱿鱼。
应该说，魏延是一名优秀的军事将领，兼有冒险家的精神，放到西汉，绝对是霍去病一样的人物，可惜在当时，就子午谷计划来说，魏延的眼光，看的就不够长远。当然，虽然诸葛亮没有采用魏延的计划，魏延也经常发牢骚，但是并不影响诸葛亮对魏延的器重。
公元230年，曹魏三路大军进入汉中，发起反围剿，两路因为大雨，歇菜了，还有一路由曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮统领，在阳溪一带，遭遇魏延大军，战斗的结果就是，魏延大胜，此后，被封为前军师、征西大将军、假节、南郑侯。
魏延的悲剧，不是军事层面的，而是败在了政治上，魏延和关羽一样，为人有点刚愎自用，瞧不起那些道貌岸然的士大夫，之前有诸葛亮在还好，大事小事一把抓，下面的人也不敢怎么样。
三国志中记载，魏延和固陵郡太守刘琰，闹矛盾，最后在诸葛亮的干涉下，刘琰亲自写信向魏延道歉。
就这样，在诸葛亮死后，矛盾爆发了，史册上记载，孔明死后，作为征西大将军的魏延，开始憧憬独立领兵作战，于是与其他官员、将领之间爆发矛盾，与其说魏延造反，更多的是和杨仪等大臣，争夺军队的控制权。
魏延是怎么死的
由于性格上的缺陷，魏延几乎没什么朋友，在诸葛亮死后，争夺控制权的战役中，魏延完全是弱势的一方，结果也是显而易见，被杨仪派遣的马岱咔嚓，夷三族。
这里说一下，诸葛亮死后的接班人，叫蒋琬，老成持重，年少成名，而这个杨仪，最后因为诽谤，自杀在了狱中。